Overview/Background

  • 무인자동차 주행 알고리즘 및 제어 시스템 개발

Description

  • 주행 경로 선택
  • 주행시 실시간 데이터 저장
  • 각종 센서 데이터 취득 (속도, GPS, 조향각 등)
  • 자율주행 알고리즘에 의한 조향각, 쓰로틀 제어

Results

  • 주행 알고리즘 개발
  • 고속 CAN 통신 및 RS 485를 이용한 다축 모션 제어

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